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文档摘要

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矿山安全：无人驾驶技术的应用研究

目录

1.内容概要2

1.1矿山安全的背景与意义2

1.2无人驾驶技术的概述5

2.无人驾驶技术在矿山安全中的应用7

2.1路况监测与预警7

2.2设备监控与故障诊断9

2.2.1传感器数据采集10

2.2.2数据传输与存储12

2.2.3故障预测与预警13

2.3人员定位与救援17

2.3.1定位系统18

2.3.2通信技术19

2.3.