旋转电弧TIG焊薄板焊缝跟踪系统的关键技术与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接技术作为现代制造业中不可或缺的关键工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业、电子设备等众多领域，对推动各行业的发展起着举足轻重的作用。在焊接过程中，确保焊缝的质量和精度是保障焊接结构可靠性和安全性的核心要素。随着现代制造业对产品轻量化、高性能的追求不断提升，薄板材料因其具有重量轻、节省材料、易于加工成型等优点，在各领域中的应用日益广泛。然而，薄板焊接过程中存在诸多挑战，如薄板刚性差，在焊接热输入作用下极易产生变形；薄板厚度薄，焊接时容易出现烧穿、未熔合等缺陷，这些问题严重影响了薄板焊接的质量和效