基本信息

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文档摘要

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多连杆机构赋能仿生机器水母：设计创新与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，这颗蓝色星球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，对人类社会的发展具有不可估量的价值。随着陆地资源的逐渐减少和人类对海洋认知的不断深入，海洋开发与利用已成为全球关注的焦点。在海洋资源开发中，无论是海底油气田的勘探与开采，还是深海矿产资源的探测，都需要高效、可靠的水下作业工具。例如，在深海采矿中，需要水下机器人准确地定位矿产位置，并进行高效的采集作业；在海洋可再生能源开发方面，如潮汐能发电站的建设与维护，水下机器人能够在复杂的海洋环境中完成设备的安装与检测任务。

水下机