基于T-S模糊系统的加性故障观测与容错控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，实际的物理系统往往呈现出复杂的非线性特性，这对系统的精确建模、分析与有效控制带来了巨大挑战。T-S模糊系统作为处理非线性系统的有力工具，自1985年由日本学者Takagi和Sugeno提出后，在控制领域得到了广泛关注与深入研究。它通过将复杂的非线性系统分解为多个局部线性子系统，并利用模糊隶属度函数进行加权组合，巧妙地将线性系统理论引入到非线性系统的分析与设计中，为解决非线性系统问题开辟了新的途径。

在工业控制、航空航天、智能交通等众多关键领域，系统的稳定性与可靠性至关