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机械手PLC控制系统设计案例

目录

机械手PLC控制系统设计案例1

1.1PLC机械手控制系统的软件设计1

1.1.1顺序功能图1

1.1.2机械手总体SFC图2

1.2PLC控制系统梯形图程序3

1.2.1手动梯形图程序3

1.2.2自动梯形图程序4

自动化技术在当今世界占有很高的地位，但随着人类的需求愈来愈高，生产

的速度要求越来越高，对自动化