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机器人概论选择题库[复制]

您的姓名：[填空题]*

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您的学号：[填空题]*

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您的班级：[填空题]*

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1.一个刚体在空间运动具有几个自由度？（）[单选题]*

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个(正确答案)

2．手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）[单选题]*

A．位置与速度

B．姿态与位置(正确答案)

C．位置与运行状态

D．姿态与速度

3．传感器在整个测量范