基本信息

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文档摘要

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超车模型建立及轨迹规划设计案例

目录

1.1超车过程分析 1

1.1.1超车过程分解 1

1.1.2超车过程中的影响因素 2

1.1.3超车安全事故类型 3

1.2超车安全距离分析 3

1.3换道超车轨迹规划 6

1.3.1常用超车换道轨迹规划方法 6

1.3.2基于五次多项式的换道超车轨迹规划法 8

1.4小结 9

1.1超车过程分析

1.1.1超车过程分解

对超车过程按步骤进行拆解细分，是对后面超车轨迹规划和轨迹控制进行相应讨论的前提和必要条件。对于普通乘用车在公路超车的过程进行分析，其超车过程可被分成三个步