汽车超车辅助控制系统仿真与轨迹预测分析案例

目录

第1章超车辅助控制仿真平台建立1

1.1超车轨迹预测控制模型1

1.1.1联合仿真平台的搭建1

1.1.2车辆仿真参数设定2

1.1.3道路仿真模型建立2

1.1.4超车轨迹预测控制模型建立3

1.2硬件在环试验平台介绍4

1.2.1硬件在环仿真发展概述4

1.2.2硬件在环仿真优势4

1.2.3基