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文档摘要

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基于ARM的自寻迹机器人小车：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能机器人已逐渐成为改变人类生活和工业生产的关键力量。从工业自动化到日常生活服务，从危险环境作业到医疗健康领域，智能机器人的应用场景正不断拓展，其发展趋势呈现出智能化、多样化和自主化的特点。在众多智能机器人研究领域中，自寻迹机器人小车以其独特的优势和广泛的应用潜力，受到了科研人员和工程师们的高度关注。

在工业领域，自寻迹机器人小车可用于物料搬运、生产线巡检等任务，能够显著提高生产效率，降低人力成本，并且减少人为因素导致的错误和事故。在物流行业，它们能够在仓库中自主导航，实现货物的自动分拣和运