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摘要

谐波减速器作为精密传动领域的核心部件，其柔轮的表面性能与变形量直接

影响传动系统的可靠性与服役寿命。微粒喷丸能增强谐波减速器柔轮的抗疲劳性，

但目前对谐波减速器柔轮表面性能和变形量的影响规律研究尚未明。本研究通过

试验与仿真结合，对柔轮残余应力、表面粗糙度、表面硬度、微观组织结构及变形

量等指标的影响进行了重点研究，并优化了喷丸工艺参数。

本文以40CrNiMoA材料的谐波减速器关键零部件柔轮为例，考虑喷射气压，

覆盖率和距离等工艺参数，基于正交试验方法，开展了微粒喷丸试