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辽第1页

医疗机器人的研究现状文献综述

医疗机器人最早设计于上个世纪八九十年代，由美国科学家Y.S.Kwoh教授等人

医疗机器人最初主要设计于美国上个世纪八十至九十年代，由著名美国生物科学家Y.S.Kwoh教授等人利用PUMA200工业机器人为基础设计和研发出来的[6]。研究人员通过理论和实验探索发现机器人的操作不仅仅是体现在操作速度快于进行手动调试的操作，并且机器人穿刺和定位的精确性得以显著提高，从此也证实了我们可以通过正确地校准机器人的精确运动轨迹和其运动轨道来大幅提高手术的精确性，