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文档摘要

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第一章习题

一、填空题:

（1）根据按照应用场景可以将机器人分为工业机器人和服务机器人两种主

要类型。

（2）1954年，美国创造了世界上第一台真正意义上的机器人属于操作机械臂

形态。

二、简答题

（1）请根据移动机构的不同列举有哪些移动机器人？

答：轮式移动机器人、履带式移动机器人、腿足式移动机器人、躯干式移动机器

人、四旋翼移动机器人等。

（2）请分别从能量流动和信息流动的角度说明机器人的基本组成。

答：能量流动角度包括：电池、电缆、驱动机构、传动机构、运动机构；信息流

动角度