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转台控制系统研究的国内外文献综述

1.1国内外转台发展概况

自转台的研制成功以来，它就受到了各国的广泛关注，由于在航天航空、导弹武器、电子机械、战争通信方面的关键作用，美国、英国、俄罗斯、法国、德国等国家都投入大量人力物力财力在转台的研究。因此，转台的发展也有了飞速提升。无论是在转台的功能多样化，还是转台的整体精度性能上，都有了长足的进步。

1945年，世界上第一台转台在美国麻省理工学院仪器仪表实验室诞生，也就是A型转台[6]。由于当时科技水平和元件精度性能的限制，A型转台在工程应用中并不成熟，它的定位精度只能达到角分一级。A型转台使用交流电机驱动，轴承采用普通滚