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文档摘要

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桁架机械手设计及虚拟仿真调试

简介

我国使用的工业机器人中40%为桁架机器人，在机器人市场中，销量最高的是桁架机械手。桁架机械手是有一定功能的机器设备，主要功能是在空间坐标基础上对工件进行位置调整或者实现预先设定的轨迹运动。工作流程是通过控制系统发送信号，对信号进行分析处理，在逻辑判断之后对输出元件下达执行命令，完成在一定空间内的自由运动，完成一套全自动作业的流程。

中国制造业的转型升级，机器人自动化生产线应用越来越普遍。企业在建设自动化生产的时候，需要等到机器人、工装、夹具等硬件设备生产制造出来，运输现场的车间进行生产线布局、设备之间静态及动态干涉检查、机器人以及PLC程序、生产线节拍等验