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文档摘要

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面向火灾救援的移动机器人研究

目 录

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第一章绪论 1

1.1本课题研究目的和意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外发展现状 2

1.2.2国内发展现状 2

1.2.3研究存在的问题 3

1.3研究的技术路线和内容 3

1.3.1技术路线 3

1.3.2本课题研究内容 4

第二章总体结构设计 5

2.1方案设计 5

2.2总体结构及工作原理 5

2.3测速单元 6

2.4火灾受困人员探测单元 6

第三章行走系统设计 8

3.1移动机构