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文档摘要

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自动驾驶系统;目录;技术原理;L4级技术路线;感知层融合技术;线控底盘技术;车云协同原理;发展现状;近年企业技术进展;不同机构普及预测;芯片市场规模情况;SD汽车软件发展;应用场景;封闭园区与港口;高速公路场景;城市特定区域;出租车与网约车;物流配送场景;面临挑战;恶劣天气技