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文档摘要

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基于多目标优化的自动驾驶路径规划与能耗管理论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与能耗管理问题，提出一种基于多目标优化的方法。通过对路径规划、能耗管理进行综合优化，旨在实现高效、节能的自动驾驶。本文首先分析了自动驾驶路径规划与能耗管理的重要性，随后列举了现有研究的不足，最后提出了本文的研究目标与意义。

关键词：自动驾驶；路径规划；能耗管理；多目标优化

一、引言

（一）自动驾驶路径规划与能耗管理的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶技术作为未来汽车行业的重要发展方向，其安全性至关重要。路径规划是自动驾驶系统中的核心环节，合理的路径规划能够有效避免交通事故，提高行驶安全性。同时，能耗管理也是自动驾