基本信息

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文档摘要

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;;;;;2、驱动电机控制器的功用如下：

1）根据工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等；

2）硬件采集采集传感器信号：电机的旋变、温度，制动、油门踏板开关信号；

3）通过CAN通讯采集刹车深度（制动踏板位置）、档位信号、驻车开关信号、启动命令、电池管理控制器相关数据、控制器的故障信息；

4）内部处理的信号有直流侧母线电压、交流侧三相电流、IGBT温