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音频侦测定位方式研究文献综述

音频侦测技术通过传声器敏感元件接收声压信号并将其转换成电量信号，放大后以电压形式输出，从而判断声源目标是否存在。音频侦测系统的关键技术是声源目标识别、定位和跟踪技术。音频侦测系统分为主动声源定位和被动声源定位。

（1）主动声源侦测定位

主动声源侦测定位是指利用设备主动发射信号并接收反射信号从而对声源信号进行侦测和定位，该方式容易被敌方发现而暴露，因而可能会受到攻击，比如利用声纳进行水下环境中声源目标的侦测、分类、定位、跟踪和攻击等属于主动声源定位。

（2）被动声源侦测定位

被动声源侦测定位属于无源侦测，定位装置不发射信号，而是通过侦测接收目标辐射的信号来确定声源目