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T/GXDSL196—2025

田间农业机器人通用技术条件与操作规范

一、引言

田间农业机器人作为现代农业机械化与智能化深度融合的重要载体，正引领着农业生产方式向精准化、自动化、智能化方向深刻变革。在全球人口持续增长、农业劳动力结构性短缺、资源环境约束趋紧的背景下，发展田间农业机器人技术对于保障国家粮食安全、提高农业生产效率、促进农业可持续发展具有重大战略意义。田间农业机器人通过集成先进的环境感知、智能决策和精准执行技术，能够在复杂多变的农田环境中自主完成播种、植保、除草、收获等多种作业任务，显著降低劳动强度，提升作业质量与资源利用效率。

然而，当前田间农业机器人产业仍处于快速发展阶段，