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麦克纳姆轮的背景与发展综述

目录

TOC\o1-3\h\u12716麦克纳姆轮的背景与发展综述 1

273591.1节麦克纳姆轮的意义和我国发展的现状 1

48331.2节麦克纳姆轮的特点 2

147791.3节麦克纳姆的选择 3

234201.4课题研究的内容 3

67771.5小结 4

1.1节麦克纳姆轮的意义和我国发展的现状

麦克纳姆轮（Mecanumwheel），最早是由BengtIlon于1973年提出并发明的，是一种结构复杂且特殊的全向轮。在近年来，基于麦克纳姆轮的全方位式移动自动导引运输车也开始逐步走进人们的视野