18电气1、2班进度（3.14）第3章直流电机的电力拖动?本章目标知道电力拖动系统的运动方程；知道负载转矩特性；掌握他励直流电动机的机械特性；了解他励直流电动机的启动、调速和制动；第3章直流电机的电力拖动电力拖动系统的运动方程一、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式：其中为系统的惯性转矩。第3章直流电机的电力拖动运动方程的实用形式：系统旋转运动的三种状态1)当或