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第五章平差综合模型

5.3附有限制条件的条件平差从函数模型上看，四种平差方法总共包含如下四类的方程：前三类方程中都含有观测量或同时含有观测量和未知参数，而最后一种方程则只含有未知参数而无观测量，为了区别起见，特将前三类方程统称为一般条件方程，而最后一类方程称为限制条件方程。

5.3附有限制条件的条件平差一、平差原理但在很多情况下，即使我们选了ut或u=t个参数，但它们之间却是相关的；即使我们选择了ut个参数，也不一定就包含t个独立参数。