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2026年工业机器人工程师招聘面试题含答案

一、单选题（共5题，每题2分，共10分）

题目：

1.在工业机器人编程中，以下哪种指令通常用于控制机器人沿直线移动？

A.圆弧插补

B.直线插补

C.点动指令

D.运行模式切换

2.在机器人本体结构中，关节型机器人的“6自由度”通常指的是什么？

A.6个电机驱动轴

B.6个运动方向（如X、Y、Z轴及旋转轴）

C.6个安全防护等级

D.6个传感器接口

3.在机器人视觉系统中，以下哪种算法常用于物体边缘检测？

A.K-means聚类

B.SVM分类

C.Canny边缘检测

D.