基本信息

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文档摘要

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授课计划

序号

教学

项目

教学内容与教学要求

教学活动设计建议

参考学时

1

ABB机器人基础知识及手动操作

1.了解ABB机器人的硬件系统结构；

2.ABB机器人示教器的介绍；

3.ABB机器人示教器的正确使用方法；

4.ABB机器人坐标系的介绍；

5.系统备份与恢复；

6.了解ABB机器人的手动操纵；

7.了解增量式手动运行；

8.设定示教器的显示语言与系统时间；

9.查看ABB机器人事件日志与系统信息；

10.ABB机器人的转数计数器更新；

通过生产实际案例分析、实物图片以及多媒体演示等方法强化对知识点的深刻理解。

4

2

ABB机器人的I/O

1.ABB机器人I