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文档摘要

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机械手伸缩运动中伺服阀的选用;二、任务分析;;当发出一定数量的脉冲，使步进电动机带动电位器5的动触头转过一定的角度，这时动触头偏离电位器中位，产生微弱电压u1，经放大器7放大成u2后输入电液伺服阀1的控制线圈，使伺服阀产生一定的开口量。这时压力油以流量q流经阀的开口进入液压缸的左腔，推动活塞连同机械手手臂一起向右移动；液压缸右腔的回油经伺服阀流回油箱。由于电位器的齿轮和机械手手臂上齿条相啮合，手臂向右移动时，电位器跟着作顺时针方向转动。当电位器的中位和触头重合时，动触头输出电压为零，电液伺服阀失去信号，阀口关闭，手臂停止移动。手臂移动的行程决定于脉冲数量，速度决定于脉冲频率。当