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文档摘要

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液压动力元件与负载匹配电液伺服与比例控制系统

一、负载特性

负载特性一惯性负载特性1假设负载的运动为正弦运动速度为：惯性力为：惯性负载特性的数学表达式：轨迹方向为逆时针

负载特性一粘性负载特性2假设负载的运动为正弦运动速度为：阻尼力为：粘性负载特性的数学表达式：粘性阻尼力为：

负载特性一弹性负载特性3假设负载的运动为正弦运动速度为：弹性力为：弹性负载特性的数学表达式：轨迹方向为顺时针与ω无关

负载特性一摩擦负载特性4干摩擦力静摩擦力动摩擦力a)静摩擦负载轨迹b)动摩擦负载轨迹

负载特性一合成负载特性5假设负载的运动为正弦运动速度为：合成负载力为：合成负载特性的数学表达式：最大力和最大速度不