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文档摘要

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电液位置伺服系统校正电液伺服与比例控制系统

滞后校正速度和加速度反馈校正压力反馈和动压反馈校正

一、滞后校正

使系统保证一定稳定裕量前提下，提高系统稳态精度。功能电液位置伺服系统方框图

原系统开环传递函数

位置伺服系统开环伯德图先调整KV使系统有足够的稳定裕量，再计算是否满足稳态精度。

增加KV后位置伺服系统开环伯德图计算系统是否满足稳定精度要求，若满足，则无需再调整，若不满足稳态精度，先将增大至满足稳态精度，最终。

加入滞后校正的位置伺服系统开环伯德图最后加入滞后校正，使幅频特性曲线在保持中高频不变的前提下，提高低频。为了保证系统的相位稳定裕量，幅频