基本信息
文件名称：面向协同感知的群体仿生结构机器人分布式通信协议与行为建模.pdf
文件大小：215.89 KB
总页数：12 页
更新时间：2025-12-31
总字数：约1.33万字
文档摘要
面向协同感知的群体仿生结构机器人分布式通信协议与行为建模1
面向协同感知的群体仿生结构机器人分布式通信协议与行为
建模
1.引言
1.1研究背景与意义
随着机器人技术的不断发展，群体机器人系统在诸多领域展现出广阔的应用前景。
在复杂环境任务中，如灾难救援、环境监测等，单个机器人的能力往往受限，而群体机
器人通过协同合作能够有效提升任务