第一章毫米波雷达技术在智能驾驶中的应用概述;01;毫米波雷达技术：智能驾驶的“眼睛”;毫米波雷达技术的工作原理与特性;毫米波雷达技术在智能驾驶中的应用场景;毫米波雷达技术与其他传感器的对比;02;障碍物精准探测的重要性;障碍物精准探测面临的挑战;小目标探测的难题;多径干扰的影响;03;波束成形技术：提高探测精度;波束成形技术的原理和应用;多天线系统：增强探测能力;信号处理算法：提升探测性能;04;案例一：特斯拉自适应巡航控制系统（ACC）;特斯拉自适应巡航控制系统（ACC）的工作原理和性能表现;案例二：奥迪自动紧急制动系统（AEB）;案例三：宝马车道保持辅助系统（LKA）;05;技术发展趋势