基本信息

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文档摘要

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基于视觉信息的轻轨高精度实时定位关键技术及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市人口急剧增长，交通拥堵问题日益严重。城市轻轨作为一种高效、便捷、环保的城市轨道交通方式，在缓解城市交通压力、优化城市交通结构方面发挥着重要作用。近年来，我国城市轻轨建设发展迅速，众多城市纷纷规划和建设轻轨线路，轻轨的运营里程和客流量不断增加。

然而，当前城市轻轨系统在定位技术方面仍存在一些问题，制约了其智能化、高效化运营。传统的轻轨定位方法，如轨道电路定位、编码里程仪定位等，虽然在一定程度上能够实现列车的定位功能，但存在精度有限、受环境影响大等缺点。例如，轨道电路定位容易受到轨道