地铁智能巡检车高精度自主定位技术的探索与实践：理论、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口规模不断扩大，交通拥堵问题日益严重。地铁作为一种高效、便捷、环保的城市轨道交通方式，在各大城市得到了广泛的建设和应用，已然成为城市交通体系的关键组成部分。例如，截至2024年底，北京地铁运营里程已超过800公里，年客运量高达数十亿人次；上海地铁运营线路众多，覆盖区域广泛，极大地缓解了城市地面交通压力。

地铁系统的安全稳定运行对于保障城市居民的正常出行和城市的有序运转至关重要。一旦地铁出现故障，不仅会导致乘客出行受阻，还可能引发社会秩序混乱等严重后果。而地铁智