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文档摘要

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深海探测工程装备研发进展

目录

一、内容概要2

1.1研究背景及意义2

1.2国内外研究现状3

1.3研究目标与主要内容5

二、深海探测关键技术研究进展8

2.1深海航行与定位技术8

2.2海底环境感知与信息获取技术11

2.3装备深海环境适应技术13

三、典型深海探测装备研发进展14

3.1深海自主水下航行器14

3.1.1高性能AUV平台研制18

3.1.2AUV任务载荷集