基本信息
文件名称：嵌入式系统应用仿真：汽车电子系统仿真_（8）.汽车网络通信仿真.docx
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总页数：19 页
更新时间：2026-01-01
总字数：约1.94万字
文档摘要
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汽车网络通信仿真
CAN总线通信仿真
CAN总线基础
CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时应用的多主串行通信协议，广泛应用于汽车电子系统中。CAN总线的主要特点包括：
多主结构：多个节点可以同时发送和接收数据。
优先级仲裁：通过ID字段进行优先级仲裁，保证高优先级消息优先传输。
错误检测和处理：具有强大的错误检测和处理机制，确保数据的可靠传输。
数据帧格式：标准帧和扩展帧两种格式。
CAN总线数据帧格式
CAN总线的数据帧分为标准帧和扩展帧两种格式。标准帧的ID长度为11位，扩展帧的ID长度为29位。数据帧的主要组成