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飞行器动力学仿真

飞行器动力学仿真是航空航天嵌入式系统仿真中的一个关键模块，它涉及飞行器在不同飞行阶段的运动特性和物理特性。通过对飞行器的动力学进行仿真，可以预测和分析飞行器在各种条件下的行为，从而优化设计、验证算法和提高系统的可靠性和安全性。本节将详细介绍飞行器动力学仿真的原理和内容，并提供具体的代码示例。

飞行动力学基础

1.飞行器运动方程

飞行器的运动方程是描述飞行器在空间中运动的基本数学模型。这些方程通常包括质心运动方程和姿态运动方程。

1.1质心运动方程

质心运动方程描述了飞行器在空间中的位置和速度的变化。这些方程可以用牛顿第二定律来表示：