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故障检测与诊断技术

引言

在航空航天嵌入式系统中，故障检测与诊断技术至关重要。这些系统通常运行在极端环境中，任何故障都可能导致严重的后果。因此，及时、准确地检测和诊断故障是确保系统可靠性和安全性的关键。本节将详细介绍故障检测与诊断的基本原理、常用技术以及在航空航天嵌入式系统中的应用实例。

基本原理

故障检测与诊断技术的核心在于通过监测系统的状态和行为，识别出可能的故障，并对其进行诊断。这些技术通常包括以下几个步骤：

数据采集：从传感器、执行器和其他系统组件中收集实时数据。

数据处理：对采集到的数据进行预处理，如滤波、归一化等。

故障检测：使用特定的算法或