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飞行控制算法

飞行控制算法是航空航天嵌入式系统中最为关键的部分之一。它负责处理来自传感器的数据，根据这些数据计算出控制指令，并将这些指令发送给执行器，以确保飞行器按照预定的轨迹和状态稳定飞行。飞行控制算法的设计和实现需要考虑多个因素，包括飞行器的动态特性、环境条件、传感器精度和实时性要求等。本节将详细介绍几种常见的飞行控制算法，包括PID控制、状态反馈控制、自适应控制和模型预测控制，并通过具体的例子和代码示例来说明这些算法的应用。

PID控制

PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用于飞行控制的线性控制算法。它通过调整比例、积分和微分三个参数来减少系