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传感器与执行器技术

1.传感器概述

1.1传感器的定义与分类

传感器是一种检测装置，能够感受到被测量的信息并将其转换为电信号或其他所需形式的信息输出。在工业自动化系统中，传感器是实现自动检测和控制的基础。根据不同的检测对象和输出信号类型，传感器可以分为以下几类：

物理量传感器：检测温度、压力、湿度、光强、速度等物理量。

化学量传感器：检测气体成分、液体成分等化学量。

生物量传感器：检测生物信号，如心率、血糖等。

数字传感器：输出数字信号，如编码器、光电编码器等。

模拟传感器：输出模拟信号，如热电偶、应变片等。

1.2传感器的工作原理

传感器的工作原