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实时操作系统RTOS

在工业自动化领域，实时操作系统（RTOS）是嵌入式系统中不可或缺的一部分。RTOS能够确保系统在预定的时间内完成特定的任务，这对于保证系统的可靠性和响应速度至关重要。本节将详细介绍实时操作系统的原理和应用场景，并通过具体的代码示例来展示如何在嵌入式系统中实现和配置RTOS。

1.实时操作系统的定义和特点

1.1定义

实时操作系统（RTOS）是一种能够管理和调度多个任务的软件，它确保系统在预定的时间内完成特定的任务。实时性可以分为硬实时和软实时：-硬实时：任务必须在严格的时间限制内完成，否则可能导致系统失败。-软实时：