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嵌入式实时系统的时间管理与定时器

在嵌入式实时系统中，时间管理是一个至关重要的环节。实时系统需要在规定的时间内完成特定的任务，因此对时间的精确控制和管理是确保系统实时性的关键。定时器是实现时间管理的重要工具，它可以帮助系统在特定的时间点或周期内执行任务。本节将详细探讨嵌入式实时系统中的时间管理机制和定时器的使用方法。

1.嵌入式系统的时间管理

嵌入式系统的时间管理主要包括时钟管理、任务调度和时间戳管理。这些机制共同确保系统能够按时完成任务并保持系统的实时性。

1.1时钟管理

时钟管理是嵌入式系统中最基础的时间管理机制。系统时钟通常由硬件提供，通过定期