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实时操作系统原理

1.实时操作系统的定义与分类

1.1实时操作系统的定义

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够管理和调度系统资源，确保任务在规定的时间内完成的操作系统。实时操作系统的核心目标是保证系统的实时性，即在确定的时间内完成特定任务。这种确定性可以是硬实时（HardReal-Time）或软实时（SoftReal-Time）。

硬实时系统：必须在指定的截止时间内完成任务，否则将导致系统失败或不可接受的后果。例如，飞行控制系统中的任务如果不能按时完成，可能会导致飞机失速或失控。

软实时系统：虽