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实时性分析与仿真

实时系统的基本概念

在嵌入式系统中，实时性是一个至关重要的特性。实时系统需要在规定的时间内完成特定的任务，以确保系统的稳定性和可靠性。根据实时性的严格程度，实时系统可以分为硬实时系统和软实时系统。

硬实时系统：任务必须在严格的时间限制内完成，否则将导致系统故障或安全问题。例如，航空控制系统、医疗设备等。

软实时系统：任务在规定时间内完成可以提高系统性能，但不完成也不会导致严重的后果。例如，多媒体播放器、打印机驱动等。

实时任务的分类

实时任务可以根据其执行周期和优先级进行分类。常见的分类包括：

周期性任务：定期执行的任务，如数据采集、控