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硬件辅助调试技术

在嵌入式系统软件开发中，硬件辅助调试技术是不可或缺的一部分。这些技术通过利用硬件提供的各种调试接口和工具，帮助开发者更有效地定位和解决软件问题。本节将详细介绍几种常见的硬件辅助调试技术，包括JTAG接口、片上调试（On-ChipDebugging）、串行通信接口（如UART）和逻辑分析仪等。

JTAG接口

原理

JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种标准的测试和调试接口，广泛应用于嵌入式系统中。JTAG接口通过一条标准的串行总线连接到嵌入式系统的调试电路，允许开发者对目标系统的硬件进行测试和调试。JTAG