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嵌入式系统的测试与验证

在嵌入式系统设计流程中，测试与验证是确保系统功能正确性、性能可靠性和安全性的关键步骤。本节将详细介绍嵌入式系统的测试与验证方法，包括单元测试、集成测试、系统测试以及验证技术。我们将探讨每种测试方法的原理、实施步骤和工具，并通过具体的代码示例来说明如何进行测试。

单元测试

原理

单元测试是测试嵌入式系统中最小可独立运行的单元（通常是函数或模块）的过程。其目的是验证每个单元是否按照预期正确工作。单元测试通常在开发阶段进行，可以及早发现和修复代码中的错误，提高代码质量。

实施步骤

定义测试用例：根据单元的功能需求，定义一系列测试用例。每