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嵌入式系统的实时性与可靠性设计

实时性设计

实时系统的定义与分类

嵌入式系统中，实时性是指系统必须在规定的时间内响应和处理外部事件的能力。实时系统可以分为两类：硬实时系统和软实时系统。

硬实时系统：必须在严格的时限内完成任务，否则可能导致严重的后果。例如，自动驾驶汽车的刹车系统。

软实时系统：虽然有时间限制，但稍有延迟不会产生严重后果。例如，多媒体播放器。

实时任务调度

实时任务调度是确保系统在规定时间内完成任务的关键。常见的实时任务调度算法包括：

先来先服务（FCFS）：按任务到达的顺序进行调度。

最短作业优先（SJF）：优先调度执行时间最短的任务。