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嵌入式系统的组成与架构

嵌入式系统是由硬件和软件组成的专用计算系统，设计用于执行特定任务或功能。一个典型的嵌入式系统包括处理器、存储器、输入输出（I/O）接口、传感器、执行器、通信模块等组件。本节将详细介绍嵌入式系统的各个组成部分及其架构，帮助读者理解这些组件是如何协同工作的。

1.处理器

处理器是嵌入式系统的核心组件，负责执行指令和处理数据。常见的处理器类型有微控制器（MCU）、微处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）。

1.1微控制器（MCU）

微控制器通常集成了处理器、存储器和I/O接口，适用于小型嵌入式系统。