;六、系统辨识常用的误差准则;六、系统辨识常用的误差准则;;;七、系统辨识的分类;七、系统辨识的分类;七、系统辨识的分类;;八、辨识的内容和步骤;八、辨识的内容和步骤;（1）明确辨识的目的。它决定模型的类型、精度要求和所采用的辨识方法；

（2）掌握先验知识。如系统的非线性程度、时变或非时变、比例或积分特性、时间常数、过渡过程时间、截止频率、时滞特性、静态放大倍数、噪声特性等，这些先验知识对预选系统数学模型种类和辨识试验设计将起到指导性的作用；

（3）利用先验知识。选定和预测被辨识系统的数学模型种类，确定验前假定模型；

（4）试验设计。选择试验信号、采样间隔、数据长度等，记录输入和输出数据；

（