第十一章微分器的信号提取及参数辨识刘金琨

11.1微分器的信号提取及参数辨识信号微分的求取是一个传统而众所周知的问题，并且近年来吸引了更多的学者来研究这一领域。迅速精确地获取被跟踪目标的速度和加速度对于一些系统至关重要。在实际工程应用中，由传感器测量到的位置信息估计其速度加速度仍然是一个困难的任务和具有挑战性的问题。信号对于时间的导数是工程上要求取的重要的量。用解析数学表达式表示的信号，如基础函数等，能够用数学方法求导。在大多数情况下，信号是没有数学表达式的，所以不能用数学方法直接求导，通常采用差分方法来近似地估计信号的导数。通常情况下，由于几乎所有的信号中都存在扰动噪声，通过差分方法不能正