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导航与制导系统

在航空航天领域，导航与制导系统是确保飞行器安全、准确地完成任务的关键组件。这些系统负责确定飞行器的位置、速度、姿态，并根据预设目标或任务要求进行路径规划和控制。本节将详细介绍导航与制导系统的基本原理、常见类型及其在嵌入式系统仿真中的应用。

导航系统的基本原理

1.导航系统的定义

导航系统是用于确定飞行器在空间中的位置、速度和时间的系统。这些信息对于飞行器的路径规划和控制至关重要。导航系统通常由传感器、处理器和算法组成，通过这些组件的协同工作，实现对飞行器状态的精确测量和估计。

2.导航系统的主要组成部分

传感器：常见的传感器包括GPS