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文档摘要

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《运动控制系统》1运动控制系统基础知识2单闭环直流调速系统3转速、电流双闭环直流调速系统4直流脉宽调速系统5交流电动机变压变频调速系统6交流电动机矢量控制变频调速系统7变频器应用技术8伺服电动机控制系统实验9-立体仓库综合实训全套可编辑PPT课件

1）了解运动控制系统的概念、分类及组成。2）了解运动控制系统的基本控制方式及控制原理。3）了解定位控制的概念及定位控制方式。4）了解交直流调速系统的特点。5）了解MATLAB/Simulink仿真技术。主要知识点与学习要求:第一章运动控制基础知识

1.1运动控制系统概述（定义、分类、组成、控制方式、发展趋势等）